این خانواده شامل چهار چرخدنده می‌شود که سه چرخدنده از چهار چرخدنده مانند سیاره به دور چرخدنده مرکزی خورشید گون می‌چرخند. این چرخدنده ها توسط رینگ خارجی (حلقه بیرونی دندانه دار) با هم نگه داشته می‌شوند. قابلیت های خود قفل کردن آنها در سیستم های حیاتی ایمنی نیز مفید است، https://hypothes.is/users/Poupagearbox